银河在线平台：电动轮驱动技术电动轮作为独立国家的驱动部件，集电动机、传动机构、制动器等部件于轮毂内，是一种独有的驱动单元。电动轮驱动的电动车中止了传统的机械差速器，在改向时必须调节两侧的扭矩来构建差速功能。传统车辆的左、右轮是通过机械式改向梯形相连接的。

一般较好路面上，左、右改向轮驱动力产生的绕行主销的力矩大小基本大于，方向忽略，因此互相抵销。而电动轮驱动汽车由于各轮转矩独立国家高效率，弯道时左、右改向轮的驱动力可以不大于，驱动力对主销轴线的力矩将仍然能相互抵销，也就是说驱动改向力矩仍然为零。由于两改向轮是通过改向梯形相连接的，驱动改向力矩将不会驱动两改向轮改向。因此，对电动轮驱动的汽车，在确保直线行经平稳的同时，理论上按照一定规律，实时控制左、右改向轮的输入转矩，将可以利用产生的驱动改向力矩构建助力改向的起到。

电动轮驱动技术概述电动轮驱动技术是用四个或多个独立国家掌控的电动轮，来分别为车辆的车轮获取驱动转矩。动力源与车轮之间没机械传动环节。

典型的电动轮结构如图7－1右图。图7－1　典型的电动银河在线平台轮结构（1）电动轮驱动动力系统结构形式及特点电动轮动力系统主要分成两种结构形式：一种是基于内转子型电动机的电动轮系统；另一种是基于外转子型电动机的电动轮系统。

图7－2右图为这两种电动轮系统的结构简图，图（a）中转子在永磁体内部；图（b）中转子在永磁体外部。图7－2　电动轮系统结构简图1—轮胎；2—轮辋；3—制动器；4—定子绕组；5—永磁体；6—转子；7—电机控制器；8—滑行齿轮；9—轴承目前，基于内转子型电动机的电动轮系统，使用高效率较低转矩特性的电动机。

为了符合车轮实际扭矩的拒绝，一般来说须要给定一个适当的行星齿轮滑行机构。基于外转子型电动机的电动轮系统，则使用较低扭矩低转矩特性的电动机。

由于扭矩范围合乎车轮实际扭矩拒绝，一般来说需要给定滑行机构，由电动机外转子必要驱动车轮。典型的电动轮系统布置形式如图7－3右图。

四个电动轮作为独立国家驱动元件驱动汽车。图7－3　电动轮系统布置形式千秋大家周日玩游戏的快乐我是阿威，我在这里等你共同进步。

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