银河在线平台_近年来，经编机的市场需求下降，双针床的经编机，高速机，双轴向、多轴向的经编机都销售形势较好。针对经编机的系统控制拒绝，北京和利时自动化驱动技术有限公司发售了经编机梭节横移系统。整套系统使用性价比较高的和利时PLC作为控制器，利用PLC控制器定位功能、非常丰富的内部数据资源和强劲通讯功能，使得掌控与驱动紧密结合，使系统控制更佳，显露出和利时产品在系统统合上的优势。

　　经编机主要由编织机构、梳栉横移机构、送来经机构、牵拉卷取机构和传动机构构成。经编机控制系统主要还包括电子送来经系统、电子提花系由、梭节横移系统三个部分。电子送来经系统主要功能在于掌控各种纱线的送来经速度及张力，确保恒定送来经。电子送来经系统可以分成单速或双速的EBA和多速的EBC两种，使用PLC、变频器、三相异步电机、伺服电机、编码器等构成闭环控制，来构建主轴恒速运转同时调节经轴扭矩，进而构建恒定送来经。

电子提花系统主要用作花型的萃取，再行因应梭节的横移以构建花型的成型。其主要由一个嵌入式系统来构建提花数据的切换及提花的动作掌控，继续执行动作由3146～4096个电磁阀来构建。由于电磁的动作响应速度较快，现在慢慢地被动作号召慢的压电陶瓷所代替。

梭节横移系统主要掌控梭节的移动。经编机的梭节一般有56条或40条，目前最少的是56条。每条梭节由一个900W的控制器来掌控。

由于掌控轴数多，故使用分散控制。　　和利时公司研发的梭节横移系统由PLC和伺服电机包含，还包括掌控部分、驱动部分和监控部分。

　　掌控部分的主控制器要展开横移信号收集与处置，协商各分控制器的实时工作。系统使用和利时公司G5系列PLC，由一个CPU模块FM215-2BT02、两个16点电源量输出模块FM221-1BH00、三个16点电源量输出模块FM222-1BH00和一个16点继电器输出模块FM221-1HF00构成。

系统分控制器共计28个，每组分控制器掌控两轴梭节控制器。分控制器使用和利时公司G3系列高速运动控制CPU模块LM3106A，CPU模块上构建14点输出和10点晶体管输入，具备一个RS232串行通讯模块，具备两路100KHz高速脉冲输入功能。

分控制器通过RS232/RS485转换器以485通讯方式相连到上位计算机上，展开监控。　　系统共计56条梭节，由和利时公司56套900W的森创交流控制器展开掌控，控制器根据织花切换程序事前切换好的存储在分控制器中的花型数据展开动作。。

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